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以下三菱FR-A740*矢量变频器在数控机床中的应用：

 数字控制机床，简称数控机床（NC，NumericalControl）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床*范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。

数控机床对应用技术的要求

1、电机要求

通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。

2、变频器的技术要求

1）要求低频力矩大

选用三菱FR-A740*矢量变频器，低频时（1~10Hz）能出来150%额定转矩。

2）转矩动态响应速度快，稳速精度高

选用三菱FR-A740*矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。

3）减速停车速度快

通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能*，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。

4）进行电机参数自学习

选用三菱FR-A740*矢量变频器后，要*很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。在进行参数自学习时，务*要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候才能*自学习出来的电机参数的准确性。

如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。

5）频率指令和运行指令

数控机床上使用三菱FR-A740*变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。

3、*干扰问题

三菱FR-A740*矢量变频器在出厂的时候作了很好的*干扰试验，具有很强的*干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上*容易*扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。*是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般*的CNC的*干扰能力较强。

以*矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。

4、系统构成

变频器制动电阻100Ω/520W5.5KW调速电机CNC数控机床